为了便于您从理论层面更详细地了解电动自动门的专业知识，嘉鑫门控自动感应门以自动三翼电动自动门为例，简要论述了自动三翼电动自动门控制器的功能和工作原理。

自动三翼电动自动门

一、门扇位置检测

1.直接检测。直接检测方法通过轨道箱中的限位开关或无触点开关直接控制门的行程和速度。当车门风扇遇到这些开关时，它控制车门风扇的减速或制动。

2.间接检测。间接检测方法是通过舌簧继电器或光传感器的旋转角度检测门扇的相对位置。该方法必须准确计算出门行程与探测器旋转角度的对应关系。

3.脉冲计数法。脉冲计数法采用电子脉冲或光脉冲计数器计数。当计数值达到设定值时，发出信号，控制三翼电动自动门和风机的速度和行程。

自动三翼电动自动门

二、门运行速度控制

在开启和关闭过程中，门风扇的速度根据“快-慢-停”模式而变化。此外，还可以调整开、关、慢段和开、停时间的速度。三翼电动自动门的调速方法有三种：调压法、编码器调速法、降压法和半波整流波形法。控制车门制动的方法有很多，如采用电磁制动和机械制动直接制动电机。

三、其他功能

三翼电动自动门控制器还具有记忆功能、滑动门防夹功能、自学习功能、门锁开关状态显示等重要功能。控制系统的基本功能是其学习程序。高级三翼电动自动门每次上电后自动执行学习程序。在确定系统状态参数后，控制器必须能够调节自动门的各种运行状态，如开启速度、关闭速度、保持开启时间、关闭力等，高档自动转换门的调节功能可以达到更多超过十种。有几种特殊的状态控制：紧急状态、门禁系统和紧急状态、自动逆功能和意外状态、联锁功能等。


自动三翼电动自动门
当然，除了上述功能外，三翼电动自动门控制器系统还具有如下特殊功能，如发出指令、控制驱动电机的开关，从而实现门的开闭，反映出该位置的信号检测门的位置，调节门的运行速度等。